Pepper，是一個會表達情緒的類人型機器人，身高 121 公分、29 公斤，頭上有四個麥克風、兩個RGB的HD相機（在口中和前額）、一個 3D測距傳感器（眼睛後面）。
在身體軀幹上有一個陀螺儀，頭部跟手部上有一些觸摸傳感器。
其可行動的底座則擁有兩個聲納、六個雷射感應器、三個碰撞傳感器、二個紅外線感應器與一個陀螺儀。
「體力」(鋰電池)可負荷 8-12 小時的工作，基本能說中文、日文、英文(同NAO可以增加其他語言)，行動速度每小時三公里，有 20 個可動關節並在胸前自攜一個10.1吋觸控平板，增加人與機器人的溝通互動性。